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出厂减速器均应进行空载试验，试验方法应按JB/T 5558的规定。 a) 允许用工业产品调试试车阶段代替空载试验和跑合试验；b) 允许用工业应用试验代替负载试验。5. 2 检验规则 5. 2. 1 减速器交货前均应进行出厂检验，检验项目应符合表10的规定。
TP型平面包络环面蜗杆减速机（JB/T9051-1991）为平面一次包络蜗杆传动,包括TPS减速机，TPU减速机，TPA减速机。中心距：100、125、160、200、250、315、400、500。速比：10、12.5、16、20、25、31.5、40、50、60。
根据使用要求不同，允许各公差组选用不同的精度等级组合，但在同一公差组中，各项公差与极限偏差应保持相同的精度等级。 B2. 4 蜗杆和配对蜗轮的精度等级一般取成相同，也允许取成不相同。
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